科研进展

科研创新

2026

06/02

τ0-WM：最大规模预训练具身世界模型开源发布

机器人操作需要这样的模型：既能预测自身动作的后果，又能生成机器人可执行的控制指令——这要求模型在训练过程中学习到足够的物体交互规律与常识。然而，这类信息难以大规模地同时获得。通常，第一视角视频和人类...
2026

06/02

上海创智学院联合广州实验室（上海基地）、深圳河套学院等单位提出首个面向病毒基因组任务的核酸基础模型评测体系ViroBench

当核酸基础模型开始进入生命科学，它们已经被用于功能元件预测、基因调控理解、变异效应分析，甚至生物序列生成。但一个关键问题仍然没有被充分回答：这些模型真的能理解病毒吗？病毒基因组不同于一般基因组序列任务...
2026

05/20

破解复杂疾病治疗困局！上海创智学院等团队提出通用多靶点药物3D生成大模型

靶向药设计是现代药物研发的核心任务。其中，多靶点药物设计策略能够协同调控多个靶点，为攻克癌症、神经退行性疾病等复杂病症提供了关键方向。然而，想要同时满足多个靶点的结合口袋约束并兼顾类药性，对底层设...
2026

05/18

1微米机器人自主工作12天：生物电路赋予微型

自主性，是微机器人领域最难啃的骨头对机器人来说，自主性意味着系统能够在没有持续外部指令的情况下，独立完成长周期任务。这一目标在宏观机器人上已有大量成熟方案，但当机器人尺寸缩减至微米量级，几乎所有已知的...
2026

05/11

大模型推荐中的偏好优化坍塌：从现象发现到动态优化

大语言模型具备强大的语义理解、知识建模与生成能力，为推荐系统理解用户行为和物品语义提供了新的可能。随着大语言模型逐渐应用于推荐任务，如何让模型准确学习用户偏好，成为大模型推荐系统领域的重要问题。近年...
2026

05/08

MOSS-VL × SGLang 全速突破：开源社区首个 Cross-Attention 多模态高效推理方案

继 4 月初MOSS-VL 视觉理解模型正式开源之后，上海创智学院、复旦大学 OpenMOSS 团队联合模思智能，并与 SGLang 团队协作，将 MOSS-VL 的高效推理路径完整合入 SGLang 主分支——这是开源社区首个面向 Cross-Attention...
2026

05/08

LWD ：边部署边进化的通用机器人训练范式

大规模预训练为具身模型构建了通用的感知与执行先验，赋予了机器人基础的泛化能力。但这仅仅是机器人迈向真实世界的第一步。真实世界的部署，需要一个能够完成多种任务的通才策略机器人。并且面对复杂多变的物理环境...
2026

04/29

突破流感防控“变异困局”，应天雷团队广谱中和抗体成果落地

近日，上海市重大传染病和生物安全研究院（以下简称“传研院”）牵头孵化的靶向流感病毒广谱中和抗体专利成果落地，成果由上海创智学院全时导师、传研院兼职PI、复旦大学基础医学院特聘教授、上海合成免疫工程技术研...
2026

04/23

让 AI 看懂晶体：CrystalX 打通单晶结构解析“最后一公里”

一块只有针尖大小的晶体，能告诉科学家一个分子的真实模样。在化学和材料实验室里，单晶 X 射线衍射长期被视为确定原子结构的“金标准”。衍射仪采集完数据后，研究人员面对的并不是一张清晰的分子照片，而是一团由...
2026

04/22

世界引擎：Post-Training开启Physical AGI新纪元

一年前，DeepSeek R1 横空出世，人们才意识到，真正让模型产生推理能力质变的，不必是更大的预训练规模 —— 后训练，用强化学习、过程奖励、闭环反馈，以极低的代价解锁了原本需要数倍算力才能触达的能力边界。这场范...
2026

04/22

AI能画图讲题吗？首个大模型图文教学生成与评测框架发布

系统输入输出全貌一道几何题，文字步骤写得再清楚，有些学生就是转不过来。配上图，往往一眼就懂了。这不是玄学，认知科学有明确解释：大脑处理视觉信息和语言信息走的是两条相对独立的通道。图文同时呈现，两个通道...
2026

04/18

为端侧而生！MOSS-TTS-Nano开源3天Star破千

上海创智学院OpenMOSS团队2月份发布MOSS-TTS系列开源模型，2个月来在Huggingface下载量超过60万次。本周，OpenMOSS团队再次携手模思智能正式开源了专为实时流式生成与端侧部署设计的极致轻量化模型 MOSS-TTS-Nano。...
2026

04/09

MOSS-VL 正式开源：交叉注意力架构驱动视频理解新范式

在多模态大模型竞争日趋白热化的当下，视频理解正在成为衡量模型"真正智能"的关键试金石。与静态图像不同，视频要求模型同时理解空间细节、时间逻辑和物理运动——这不仅是技术难题，更是通往具身智能和通用人工智能的...
2026

04/09

别信 Benchmark：最强智能体真实生产场景刚及格

一个正在被忽视的冰山 2025年以来，从硅谷到国内，从Manus 到 Genspark，各类智能体（Agent）产品频频亮相，但在Agent产品真实应用过程中，各类问题也持续显现：写个报告引用的数据不可靠、开发的网站实际环境中...

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