科研进展

科研创新

2025

11/07

VLA集体翻车？邱锡鹏教授团队提出LIBERO-Plus，揭示VLA脆弱性真相

引言视觉-语言-动作（VLA）模型在各个评测基准中频频刷出高分，这些亮眼成绩背后，是否隐藏着严重的泛化缺陷？在固定相机角度、稳定光照条件下训练表现优异的模型，在面对视角轻微偏移、机器人初始姿态微小变化时能...
2025

11/03

刘鹏飞团队：人本质是所有上下文的总和

马克思说：“人的本质是社会关系的总和。” 我们说：“人是所有上下文的总和。”这一切的起点，是一个被严重误解的领域——Context Engineering（上下文工程）。上海创智学院刘鹏飞老师团队最新发布的报告《上下文工程...
2025

10/15

ORoboSoul：面向具身智能技术路线收敛平台

上海创智学院卢策吾团队发布了面向具身智能技术路线收敛的创新开源平台ORoboSoul（Open Robot Soul），团队PI还包括（按拼音排序）：蔡盼盼、李永露、刘鹏飞、高岳、孙健华、杨理欣、叶南阳。当前，具身智能有可能成...
2025

09/25

深度丨“智能体上链”：打造全球首个可信智能体互联网

2025年9月11日至13日，上海创智学院举行首届创智未来大会，重磅发布7项AI创新成果，涵盖认知智能、情境智能、具身智能、AI基础设施等科研方向和探索前沿，充分展现学院在人工智能发展上的“尖兵”作用。9月20日起，...
2025

09/25

深度丨创智学院发布“能动”认知智能，引领AI迈入“创新者”时代

2025年9月11日至13日，上海创智学院举行首届创智未来大会，重磅发布7项AI创新成果，涵盖认知智能、情境智能、具身智能、AI基础设施等科研方向和探索前沿，充分展现学院在人工智能发展上的“尖兵”作用。9月20日起，...
2025

09/25

深度丨全球首个规模化全流程机理可解释框架发布，揭开AI“思考”的黑箱

大模型竟把“9.11”和“9.8”理解为书籍章节编号？邱锡鹏教授团队推出的全新可解释框架，首次穿透Transformer复杂计算图景，揭示AI犯错的真实逻辑，更可对模型思维过程进行干预。在人工智能日益深入生产与生活关键环...
2025

09/22

创智AI Infra开源周丨创智复旦联合发布Metis框架，攻克 FP4 低比特训练技术

当前，全球AI竞争日趋激烈。在最高难度AI评测中霸榜，全球TOP10模型中8个未开源，核心基础设施遭遇封锁。AGI的火种正被少数力量垄断。我们的回应是：以开源生态打破壁垒，以实干人才推动普惠。因此，我们正式启动“...
2025

09/22

创智AI Infra开源周丨sglang-jax：面向下一代大模型高效推理引擎

当前，全球AI竞争日趋激烈。在最高难度AI评测中霸榜，全球TOP10模型中8个未开源，核心基础设施遭遇封锁。AGI的火种正被少数力量垄断。我们的回应是：以开源生态打破壁垒，以实干人才推动普惠。因此，我们正式启动“...
2025

09/22

创智AI Infra开源周丨强化学习迈向“千卡级”国产算力时代，siiRL 2.0重磅升级

当前，全球AI竞争日趋激烈。在最高难度AI评测中霸榜，全球TOP10模型中8个未开源，核心基础设施遭遇封锁。AGI的火种正被少数力量垄断。我们的回应是：以开源生态打破壁垒，以实干人才推动普惠。因此，我们正式启动“...
2025

09/21

深度丨终端本征智能“全家桶”齐亮相，端模型更强、端引擎更快、端硬件上新了

2025年9月11日至13日，上海创智学院举行首届创智未来大会，重磅发布7项AI创新成果，涵盖认知智能、情境智能、具身智能、AI基础设施等科研方向和探索前沿，充分展现学院在人工智能发展上的“尖兵”作用。9月20日起，...
2025

09/20

深度丨破解创新人才选拔难题，上海创智学院推出全球首个AI创造力测评系统

2025年9月11日至13日，上海创智学院举行首届创智未来大会，重磅发布7项AI创新成果，涵盖认知智能、情境智能、具身智能、AI基础设施等科研方向和探索前沿，充分展现学院在人工智能发展上的“尖兵”作用。9月20日起，...
2025

09/19

创智AI Infra开源周丨高性能集合通信库VCCL开源，释放GPU极致算力

当前，全球AI竞争日趋激烈。在最高难度AI评测中霸榜，全球TOP10模型中8个未开源，核心基础设施遭遇封锁。AGI的火种正被少数力量垄断。我们的回应是：以开源生态打破壁垒，以实干人才推动普惠。
2025

09/18

创智AI Infra开源周丨面向万卡集群，创智、基流科技联合发布 MegaTrace 智能运维系统

当前，全球AI竞争日趋激烈。在最高难度AI评测中霸榜，全球TOP10模型中8个未开源，核心基础设施遭遇封锁。AGI的火种正被少数力量垄断。我们的回应是：以开源生态打破壁垒，以实干人才推动普惠。
2025

08/07

小模型逆袭！邱锡鹏团队造出「世界感知」具身智能体，代码数据完全开源

1. 引言（Introduction）视觉-语言-大模型（LVLMs）正迅速成为具身规划领域的新核心，但现有方法大多采用环境无关的模仿学习：把一句简化指令直接映射到动作序列，训练时既不关心房间布局，也不回顾历史观测。一旦遇...

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