中文

学院导师 SII Teacher

叶帆

上海创智学院全职导师、上海创智学院研究助理教授
领域方向：具身智能与AI系统
https://scholar.google.com/citations?user=9HXVTtIAAAAJ&hl=en
fanye@sii.edu.cn
https://github.com/Kyushudy
个人简介

学术成果

1.Ye, F., Abdulali, A., Chu, K. F., Zhang, X., & Iida, F. (2025). Reservoir controllers design though robot-reservoir timescale alignment. Communications Engineering, 4(1), 81.（小型循环神经网络控制欠驱动机器人的可行性验证）
2.Ye, F., Bonner, T., Abdulali, A., Chu, K. F., & Iida, F. (2025, October). Reservoir Computing for Torque-Restricted Pendulum Control. In 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 3823-3830). IEEE.（小型循环神经网络实现非线性控制与路径规划）
3.Chu, K. F., Ye, F., Abdulali, A., & Iida, F. (2025). Enhancing traffic dynamics-induced machine learning through heterogeneous driving policies. npj Unconventional Computing, 2(1), 18.（智能在交通系统中的产生）
研究方向
机器人非线性动力学、柔顺控制、储备池计算（机器学习）、物理智能、集群机器人
教育与工作经历

2021-2026,剑桥大学,工程系,博士

2017-2021,北京大学,工学,学士

代表性成果

学术成果

1.Ye, F., Abdulali, A., Chu, K. F., Zhang, X., & Iida, F. (2025). Reservoir controllers design though robot-reservoir timescale alignment. Communications Engineering, 4(1), 81.（小型循环神经网络控制欠驱动机器人的可行性验证）
2.Ye, F., Bonner, T., Abdulali, A., Chu, K. F., & Iida, F. (2025, October). Reservoir Computing for Torque-Restricted Pendulum Control. In 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 3823-3830). IEEE.（小型循环神经网络实现非线性控制与路径规划）
3.Chu, K. F., Ye, F., Abdulali, A., & Iida, F. (2025). Enhancing traffic dynamics-induced machine learning through heterogeneous driving policies. npj Unconventional Computing, 2(1), 18.（智能在交通系统中的产生）
奖项荣誉
学术任职
上海创智学院 研究助理教授