熊晓滨

2023年至2025年曾为美国威斯康辛大学麦迪逊分校助理教授。2021年于加州理工学院博士毕业，师从Aaron Ames，2015年于美国西北大学获得硕士学位，师从Kevin Lynch与Paul Umbanhowar；2013年获同济大学学士学位。研究聚焦于复杂机器人系统的控制与智能方法论，以非线性控制、最优控制与状态估计理论为核心，系统性解决腿式与人形机器人在强非线性、混合动力学、多接触与不确定环境下的稳定运动与智能决策问题。