唐一超

上海创智学院全时导师

同济大学教授

领域方向：具身智能与AI系统

专注于面向临床应用的自动/自主医疗机器人研发，结合机器人机构学和数据驱动方法，解决微型医疗机器人在临床应用中遇到环境适应性差、控制难度大等问题。通过与临床专家、医学影像专家、医疗传感器专家的合作，辅以面向临床场景的机器人设计、人机交互数据驱动方法构建，研发能解决真实临床问题的医疗具身智能系统。其中面向介入机器人对平面医疗影像依赖造成的感知数据质量低下、数据维度不足、数据欺骗性强等问题，提出了微型机器人多层感知架构，通过打造世界层、定位层、交互层三位一体的立体感知系统，解决因机器人感知能力低下造成的决策、控制问题。以上工作展现了机器人学、信息学与生物医学工程的交叉优势，解决了临床医疗领域的多项科学与技术难题，研究成果发表于Science、Science Advances、PNAS、Soft Robotics等期刊，获得德国洪堡学者荣誉。