高岳

上海创智学院全时导师

上海交通大学副教授

领域方向：具身智能与AI系统

研究方向足式机器人，国际机器人领域研究的热点，其本体是“多输入-多输出-多末端”复杂系统，但当前技术无法满足复杂环境部署的要求，足式机器人控制的智能化水平亟需提升。聚焦复杂环境下足式机器人智能控制方向的研究，为其应用奠定行为智能的理论基础。足式机器人利用本体和环境信息完成任务，控制器性能受到“本体模型-环境感知-未知扰动”三要素影响。针对本体与足-地交互模型构建困难的挑战，创新提出“模型泛化在线预测”的方法，面对开放场景地形自适应的要求，构建“足眼融合感知迭代”的方法，为了满足自主无人时的鲁棒和安全性，创建“扰动对抗安全保护”的框架，通过模型数据融合全面提升足式机器人的运动和认知智能。候选人发表SCI、EI论文学术研究论文50余篇，面向国家重大需求，主持国家重点研发计划“科技冬奥”专项课题研发适应冰雪环境的火炬传递六足机器人，主持国家自然基金项目3项，包括重大集成项目课题，针对野外丛林环境，研究高机动足式越野机器人群体协作的基础理论，面对月球环境的需求，主持航天五院的探月足式机器人运动试验平台等项目。