从科幻走向现实的“万物有灵”
“万物有灵”项目，即本体可重构具身智能技术，旨在实现模块化机器人的自由重构与组合，使机器人能够根据用户创意和实际需求，快速切换形态，执行多样化任务。该项目核心理念是打造“硬件中的大模型”，让物理实体的创造与迭代变得像软件开发一样便捷，从而大幅降低机器人开发的门槛，激发每个人无限创造力。“万物有灵”项目有望将科幻作品中“心想物成”的愿景带入现实，为具身智能开启新的发展篇章。
针对AI时代下物理世界创造力的痛点打造突破性架构
当前，大型语言模型（LLM）的崛起已颠覆传统软件开发，让代码不再是创新的门槛，但其能力局限于虚拟世界，无法直接创造或操作真实世界的物理实体。机器人开发长期面临周期长、门槛高的挑战。这种物理世界与数字创意之间的鸿沟，导致了大众的创造欲在物理世界中难以高效释放。
“万物有灵”项目提出了一套全新的解决方案：通过可重构的模块化机器人，每个模块具备独立功能，可相互协同组合成任意新形态机器人。其核心在于：
无限形态与可能：模块化设计赋予机器人无穷的形态和可能性，适应各类复杂任务和场景。
让token不止于code：旨在让任何人都可以尽情地利用这种模块去发挥他们的创意。
三大机器人亮相：可重组、自变形、有情感
“万物有灵”项目主要围绕以下三个维度展开：
1. 单元模块化探索——宏原子机器人：这种小机器人中每个单独的模块本身是不具备运动能力的，它们能利用模块间力场的相互作用实现全新群体运动能力涌现。将计算智能与物理智能相互融合，用极低的计算硬件成本，实现实时变形重组和实时交互。
2. 自主变形能力验证——管水母机器人：这是一款能面向不同任务需求自适应拓扑变化的机器人，既能自适应变化去穿越不同地形，也能自解耦具备一定的操作能力。
3. 类人机器人伙伴——创智龙 （2025年9月发布）：团队将上海创智学院的吉祥物IP实体化，全栈设计制作出一个有血有肉的类人机器人伙伴。这不仅仅是打造一个机器人，更是旨在探索拟人化的具身交互，使其具备更自然、更富有情感的表达能力。“创智龙”将作为一个开源集成的创新平台，供团队成员围绕其开展各自的博士课题，并持续迭代优化，与团队共同成长。
坚实的跨学科团队支撑
“万物有灵”项目由一支组建于创智学院的多元化跨学科团队推动，指导老师为全时导师印真。除了机电信息类专业的同学，也有来自物理、力学等基础学科背景的团队成员为机器人设计提供机理支撑，同时也有专攻设计学的同学进行用户交互体验的提升。自下而上地做到了机器人研究的全栈覆盖。
