5月16日上午,第六期“创智讲坛”在上海创智学院大楼501教室成功举办,特别邀请IEEE Fellow、新加坡国立大学(NUS)计算机科学系教务长主席教授David Hsu做主题报告,以“Towards Compositional Generalization for Robot Learning”为题分享面向机器人学习的组合泛化研究。报告会由上海创智学院全时导师蔡盼盼主持。
David教授博士毕业于美国斯坦福大学,是新加坡国立大学人工智能实验室的创始人兼实验室主任。他的研究领域主要涉及机器人学与人工智能,近年来专注于不确定性下的机器人规划与学习,融合规划与学习等领域。他曾获得机器人顶会RSS的时间检验奖(Test-of-Time Award),以及JAIR五年最佳论文奖等;并在国际机器人学界担任很多重要职位,如国际机器人研究基金会委员会主席、机器人与人工智能顶会RSS, ICRA, CoRL等的主席、副主席。
David教授在报告中深入浅出地阐述了“机器人学习”与“组合泛化”的内涵,特别是人工智能的最新进展,包括学习、规划与基础模型如何帮助克服机器人与人类之间的能力“鸿沟”。他重点讲述了基于规划和数据驱动学习的模型,将为可扩展的机器人智能带来数据驱动的组合学习架构,并通过其在校园内所开展的机器人研究工作为例证,加以说明总体研究思路。
报告会结束后,现场师生踊跃提问,与David教授就机器人学习、组合泛化等领域展开了热烈的讨论。本次活动吸引了线上、线下共计140余位师生参会。
活动最后,由主持人蔡盼盼导师代表学院,向David Hsu教授赠送“创智讲坛”定制纪念杯,并合影留念。