目前,机器人和具身智能正在成为人工智能领域的高频词,然而一个机器人真正从想法走向现实,它需要的不只是算法,也不只是机械结构,而是一套能够把感知、决策、控制、制造与交互贯通起来的系统能力。同时,一个出色的具身智能机器人更需要面向实际的应用场景,解决生产生活中的痛点问题。2026年7月1日晚,上海创智学院《机器人创新与实践》课程成果海报展览与交流活动顺利举行。9组同学围绕不同应用场景与技术问题,展示了他们从零开始设计、制造、调试并完成实机验证的机器人系统。在真实的工程实践中,同学们完成了一次从Bits到Atoms的创新探索,也让关于机器人与具身智能的想象,真正落地为可运行、可演示、可交流的作品。

在做中学,在学中干
《机器人创新与实践》面向对智能机器人系统设计与搭建感兴趣的同学开设,课程内容覆盖机器人系统总体框架、机械与机电设计、3D打印与激光制造、电子电路、嵌入式开发、传感器原理、机器人运动学与控制、路径规划、图像识别、点云处理、人机交互以及应用场景设计等多个方向。
课程依托Maker创智工坊开展,强调“在做中学,在学中干”。同学们不仅需要理解机器人系统的底层原理,更需要将这些知识落实到一个可以运行、可以演示、可以被验证的完整机器人项目中。课堂从机器人与具身智能概述出发,逐步进入机器人本体设计与制造、软件开发、系统创意设计,最终在机器人创意实践项目中落地。
课程由上海创智学院全时导师、同济大学教授印真和万物有灵实验室多位助教同学倾力打造,旨在为同学们提供面向真实机器人系统的综合实践训练。通过课程学习,同学们能够在工程实践中理解智能机器人系统的复杂性,在开放式项目中培养问题定义、系统设计、快速迭代与团队协作能力。

从创意到实机
与传统理论课程不同,《机器人创新与实践》将展示项目作为课程的核心环节。每个项目都需要围绕明确的问题意识展开:它为什么重要?面向什么需求?解决什么科学或技术问题?采用怎样的技术路线?最终又如何通过实机演示证明系统有效?
在课程项目中,作品不仅要“能动起来”,还要具备完整的项目故事、清晰的技术逻辑、足够的创意与前沿性,以及稳定可信的演示效果。正是在这样的要求下,同学们将课堂中学习到的机械、电子、感知、规划、控制与交互知识,转化为一个个具有鲜明特色的机器人系统原型。
从模块化机器人平台,到家庭陪伴机器人;从桌面具身智能系统,到面向真实场景的移动操作平台,不同小组围绕各自的兴趣与问题展开探索,在一次次设计修改、硬件调试、代码联调和现场演示中,不断推动项目从概念走向实机。



在实践中理解机器人,在创造中走向具身智能
活动现场气氛热烈。各组同学围绕项目动机、系统设计、关键技术、实验结果与未来改进方向进行了展示和交流。评委老师与现场同学针对项目的技术路线、应用价值、系统稳定性和后续拓展空间展开讨论,也为项目进一步完善提出了建议。



最终,王紫祺同学凭借项目《A Morphological Modular Robot Platform for Adaptive Locomotion》获得课程项目展一等奖。模块化形态设计、步态学习与实机验证的结合,使该项目展现出面向鲁棒运动与自适应机器人平台的研究潜力。

马本康、王雨阳、蔡今天、麻家乐团队凭借项目《基于LeKiwi的智能逗猫机器人》获得课程项目展二等奖。这个项目兼具技术完整性与生活趣味性,把感知、规划、控制和人机/宠物交互有机结合起来,展现了机器人在家庭陪伴场景中的应用想象力。

晁宇豪、聂晓航、阎昱铖、郑思哲团队凭借项目《Skill-Gomoku: Human-Robot-Agent Chess System》获得课程项目展三等奖。让机器人从单纯的执行器变成了一个具有现场感和社交感的物理对手,也为未来的桌面具身智能实验平台提供了可扩展的原型。

以实践为起点,奔赴真实世界
《机器人创新与实践》课程不仅是一门关于机器人技术的课程,更是一场具身智能整机系统搭建的实训。同学们在项目中面对的不再是理想化的输入和输出,而是实体硬件中的误差、延迟、故障、调试与不确定性;他们需要在有限时间内完成需求分析、方案设计、结构制造、代码开发、系统集成和现场演示,也在这一过程中真正理解“机器人系统”背后的复杂性。
从课堂到工坊,从图纸到样机,从算法到实机,本次课程成果展示了同学们在机器人创新实践中的探索热情与工程能力。每一个项目都不只是一次课程作业,更是一次面向产业场景的问题回答。
未来,期待更多同学在上海创智学院依托Maker创智工坊,继续大胆提出问题、动手验证想法,在机器人与具身智能的前沿方向中不断探索,让更多创意从Bits走向Atoms,从课堂走向产业一线。
